一度退職にして従業員を再び在籍に戻すことは可能でしょうか？

退職から在籍に戻すことは可能です。
従業員マスターの一覧画面にて、追加条件で「退職」を選択すると退職者一覧が表示されます。
在籍に戻したい従業員の在籍情報を「在籍」に変更してください。
ただし、退職処理時に従業員コード、氏名以外の情報はすべてクリアされているため、再度設定が必要となります。